Aínda que a infraestrutura verde é un termo relativamente novo, o concepto remóntase a máis de cen anos atrás, cando Frederick Law Olmstead [1822,1903], arquitecto, botánico e xornalista norteamericano, fundador da “Arquitectura paisaxística” e responsable do deseño de moitos dos grandes parques urbanos americanos (Central Park, Prospect Park, etc). Afirmaba que os sistemas conectados de parques e zonas verdes eran máis beneficiosos que os espazos verdes illados. Durante unha conferencia no ano 1903, Olmsted indicou que “Ningún parque, non importa cuán grande ou cuán ben deseñado estea, pode prover á cidadanía os beneficios que brinda a natureza” (Bravo Rivera, 2003).

Na década de 1980 utilízase nos Estados Unidos o termino “Infraestrutura Verde” na implantación de distintas prácticas orientadas a unha xestión integrada do ciclo da auga no ámbito urbano, reducindo os volumes de escorrentía, a erosión e facilitando recárgaa de acuíferos.

En 1987, as emendas á Lei de Auga Limpa dos Estados Unidos. introduciron novas disposicións para a xestión de fontes difusas de contaminantes provenientes de usos de chan urbano, establecendo a necesidade regulatoria de prácticas que, a diferenza da infraestrutura de drenaxe convencional, xestionasen a escorrentía "na fonte".

A Axencia de Protección Ambiental de Estados Unidos (U.S. Environmental Protection Agency, EPA) publicou as súas regulacións iniciais para os sistemas de rede de sumidoiros pluvial municipais separados (MS4) en 1990, esixindo que os grandes MS4 desenvolvesen plans de prevención da contaminación por augas pluviais e implementasen "prácticas de control de orixe".

O manual da EPA de 1993, Urban Runoff Pollution Prevention and Control Planning, identificou as mellores prácticas de xestión a considerar nos devanditos plans, incluídos os controis de vexetación, as prácticas de filtración e as prácticas de infiltración (gabias, pavimento poroso). As regulacións que cobren os municipios máis pequenos publicáronse en 1999. As MS4 brindan servizo a máis do 80% da poboación dos EE.UU. e brindan drenaxe ao 4% da superficie terrestre.

A infraestrutura verde é un concepto que destaca a importancia da contorna natural nas decisións sobre a planificación do uso da terra. Con todo, o termo non ten unha definición amplamente recoñecida. O termo Infraestrutura Verde, ou Infraestrutura Azul-Verde ou Cuadrículas urbanas verde-azuis (Hoelle, 2009; Dige, 2011).

Posteriormente en maio de 1999 a Presidencia do Consello sobre Desenvolvemento Sostible dos Estados Unidos (Council on Sustainable Development, Washington, DC.) e o Servizo Forestal dos Estados Unudos (USDA Forest Service), redactaron en colaboración con distintas axencias federais e organizacións non gobernamentais, o informe titutulado: Towards a Sustainable America: Advancing Prosperity, Opportunity, and a Healthy Environment for the 21st Century (Cara a unha América sostible: promover a prosperidade, as oportunidades e un medio ambiente saudable para o século XXI). Neste informe defínese a Infraestrutura Verde como: “Un sistema natural de apoio á vida, unha rede interconectada de vías navegables, humidais, bosques, hábitats de vida silvestre e outras áreas naturais, vías verdes, parques e outras terras de conservación; granxas de traballo, ranchos e bosques, desertos e outros espazos abertos de especies nativas, para manter os procesos ecolóxicos naturais, manter o aire e os recursos hídricos e contribuír á saúde e a calidade de vida dos Estados Unidos, comunidades e persoas” (Benedict & McMahon, 2002).

En 2006, Benedict & McMahon publicaron: Green Infrastructure Linking Landscapes and Communities (McMahon & Benedict, 2009), na que recompilan exemplos ilustrativos e detallados extraídos en distintos territorios dos Estados Unidos, orientados planificar, protexer e xestionar nosas tanto as terras naturais, como as restauradas. Nesta obra defínese a Infraestrutura Verde como unha: "unha rede interconectada de espazos verdes que conserva os valores e funcións dos ecosistemas naturais e brinda diversos beneficios ás poboacións humanas".